Guidage Robot par Vision industrielle | Simplifier le picking sur convoyeur grâce à la 3D : une mission pour 3D Belt Pick
Préservez la qualité des produits manipulés sur les convoyeurs peut s'avérer complexe avec des solutions 2D. En effet, les collisions et dommages des produits sont courants et difficiles à éviter.
La technologie de vision 3D de la caméra TriSpector1000 couplée à la SensorApp 3D Belt Pick vous permet de résoudre ces challenges :
- Mise en service facile et rapide par simple alignement de la cible et du robot.
- Technologie 3D pour une détection fiable des 3 dimensions et une manipulation précautionneuse en fonction de la forme de chaque produit, peu importe leur couleur.
- Ne nécessite aucun éclairage additionnel et reste fiable en cas d’encrassement du convoyeur.
- Modification rapide du format en cas de nouveaux lots de produits – fonctionne sans apprentissage et grâce à une détection basée sur la hauteur pour divers designs de produit.
- Performant, même avec des contrastes changeants ou faibles.
- Intégration aisée avec les robots ABB PickMaster™, Stäubli, Universal Robots ainsi qu’avec une interface générique.
- Solution évolutive pour différentes largeurs de convoyeurs à bande (jusqu’à 1200mm), vitesses et résolutions.
Qu'est-ce que la Sensor App 3D Belt Pick ?
L'application 3D Belt Pick de SICK est une SensorApp qui permet la localisation d’objets sur un convoyeur. Disponible sur base matérielle TrispectorP1000 ou caméra Ruler3000 associée à une contrôleur déporté, la solution est autonome et guide la robot pour le picking des produits en mouvement.
L’utilisation de la vision 3D dans les applications de guidage de robot permet d’augmenter la fiabilité du processus de Picking ainsi que la qualité des produits manipulés.
La caméra communique au robot des données de position, hauteur ainsi que l’angle de chaque produit détecté.
Cette application est ouverte et peut être modifiée sous le logiciel de développement SICK AppStudio pour intégrer de nouvelles fonctionnalités. La solution fait partie de l’écosystème SICK AppSpace qui permet une personnalisation rapide et simple où les utilisateurs peuvent facilement ajouter des fonctionnalités grâce à des outils plug-in pour répondre à des besoins spécifiques.
Applications industrielles types
Avantages de 3D Belt Pick de SICK
Simple et pratique
Passage rapide à de nouvelles productions sans
apprentissage nécessaire, entrez simplement la plage de taille de ce qui doit être
prélevé, et c’est terminé.
Toutes couleurs, formes et hauteurs
Gère des pièces de contraste variable et médiocre comme des pièces de même couleur que la bande transporteuse.
Fiable et non destructif
Le positionnement 3D précis basé sur la hauteur permet une détection fiable et évite les collisions et dommages sur les produits.
Facile à utiliser et personnalisable
Personnalisation avec, par exemple, du contrôle qualité ou de tri.
Téléchargez la présentation de la sensorApp 3D Belt Pick
Picking simple sur convoyeur à bande dans toutes les dimensions - 3D Belt Pick
